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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速性能！新型機器（qì）人誕生！
通（tōng）過同級（jí）別的可搬重量（liàng）、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通（tōng）過改善加（jiā）減速控製、無（wú）需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用（yòng）、維護的效率
簡單（dān）導入：采用一根供電電纜，減少導入（rù）時間。
簡單維護：更換機內電纜時（shí）無需接入電池也（yě）可保留原點數據。減少電纜、接頭數量（liàng）以提升作業性能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易附著的表（biǎo）麵設計。
優（yōu）質的耐環境手（shǒu）腕構造：手腕部的防護等（děng）級為IP67.
自由度（dù） | 6軸 | |
負載重量 | 7kg | |
垂（chuí）直伸長度 | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重複定位精度² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂（bì）） | -65°~+145° | |
U軸（上臂） | -70°~+190° | |
R軸（手腕旋轉） | -190°~+190° | |
B軸（手（shǒu）腕擺動） | -135°~+135° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 375°/s |
L軸（下（xià）臂） | 315°/s | |
U軸（上臂） | 415°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 550°/s | |
B軸（手腕擺動） | 550°/s | |
T軸（手腕回轉） | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 17N·m |
B軸（手腕（wàn）擺動） | 17N·m | |
T軸（上臂） | 10N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋（xuán）轉（zhuǎn）） | 0.5kg·m² |
B軸（zhóu）（手腕擺動） | 0.5kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 0.2kg·m² | |
本體（tǐ）重量 | 34kg | |
電源容量（liàng）³ | 1.0kVA | |
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